Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren 100 zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung 2 eines Fahrzeuges 1, das Verfahren 100 umfasst die Schritte, empfangen und/oder Abrufen 101 zumindest eines Eingangsbilderstroms einer Fahrzeugumgebung 2 von zumindest einer Kamera 3, 4, empfangen und/oder Abrufen 102 von Radparametern von zumindest einem Rad 5 des Fahrzeuges 3, bestimmen 103 von Radstellungen des zumindest einen Rads 5 mittels der Radparameter, bestimmen 104 von zumindest einem Abdeckungsbereich im Eingangsbilderstrom durch das zumindest eine Rad 5 mittels der Radstellung, ermitteln 105 eines Ausgangsbilderstroms durch Ausblenden des zumindest einen Abdeckungsbereichs im Eingangsbilderstrom, und ausgeben und/oder bereitstellen 106 des Ausgangsbilderstroms.
Verfahren zur Darstellung einer Umgebung
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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