Es wird ein Verfahren zur Regelung eines Verzögerungsvorgangs eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Fahrzeug ein Bremssystem und einen Antriebsstrang aufweist. Das Verfahren umfasst die Schritte:- Ermitteln einer vorgebbaren Fahrzeugverzögerung;- Ermitteln einer auf das Fahrzeug wirkenden externen Kraft;- Ermitteln einer durch den Antriebsstrang des Fahrzeugs zu erzeugenden Beschleunigungskraft des Fahrzeugs sowie einer durch das Bremssystem des Fahrzeugs zu erzeugenden Verzögerungskraft des Fahrzeugs, um das Fahrzeug mit der ermittelten Fahrzeugverzögerung zu verzögern;- Regeln des Bremssystems und des Antriebsstrangs derart, dass in Abhängigkeit der Beschleunigungskraft und der Verzögerungskraft die ermittelte Fahrzeugverzögerung erreicht wird.Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung zur Regelung eines Verzögerungsvorgangs eines Fahrzeugs, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium mit dem Computerprogramm beschrieben.
Disclosed is a method for controlling a deceleration process of a vehicle, wherein the vehicle comprises a braking system and a drive train. The method comprises the steps of: - determining a predeterminable vehicle deceleration; - determining an external force acting on the vehicle; - determining an acceleration force of the vehicle to be generated by the drive train of the vehicle and a deceleration force of the vehicle to be generated by the braking system of the vehicle, in order to decelerate the vehicle with the determined vehicle deceleration; - controlling the braking system and the drive train so that the determined vehicle deceleration is achieved as a function of the acceleration force and the deceleration force. Also disclosed is a corresponding device for controlling a deceleration process of a vehicle, a corresponding computer program and a corresponding machine-readable storage medium comprising the computer program.
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Verzögerungsvorgangs eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Computerprogramm samt maschinenlesbarem Speichermedium mit Computerprogramm
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2025
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|Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium sowie Vorrichtung
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