Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers beim Einparken eines Anhängers, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) einer Abfolge von Kamerabilder mittels wenigstens einer Kamera (221, 231) des Fahrzeugs (220) und/oder des Anhängers (230), wobei die Kamerabilder zumindest einen Teil der hinter und/oder seitlich neben dem Fahrzeug (220) und dem Anhänger (230) liegenden Umgebung (200) abbilden; Speicherung (140) wenigstens eines erfassten Kamerabildes; Erzeugung (160) einer Gesamtansicht (300) der Umgebung (200) aus einer virtuellen Perspektive basierend auf mindestens einem aktuellen und einem gespeicherten Kamerabild; und vorzugsweise Einblendung (180) wenigstens einer Trajektorie (360, 460) zum Einparken des Anhängers (230) in der Gesamtansicht.
Verfahren, Computerprogramm, Steuergerät oder zentrale Recheneinheit und Fahrzeug
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Recheneinheit, Fahrzeug
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