Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Zielobjektes zur Ausführung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs unter Berücksichtigung des Zielobjektes, wobei mittels eines Bildsensors erzeugte Bilddaten der Umgebung des Ego-Fahrzeugs eingelesen werden. Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl eines mittels der Bilddaten detektierten Fremdobjekts als Zielobjekt erfolgt unter Berücksichtigung von zumindest: einer ersten Relevanz des Fremdobjekts in Bezug auf eine Fahrspur des Ego-Fahrzeugs, sowie einer zweiten Relevanz des Fremdobjekts in Bezug auf einen prädizierten Fahrschlauch des Ego-Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die derart eingerichtet ist, das entsprechende Verfahren auszuführen, sowie ein entsprechendes Computerprogramm.

    A method for selecting a target object for performing a function of a driver assistance system of an ego vehicle taking into account the target object. Image data of the surroundings of the ego vehicle generated by means of an image sensor are read in. In the method, a selection is made of a foreign object, detected by means of the image data, as a target object, taking into account at least: a first relevance of the foreign object in relation to a lane of the ego vehicle, and a second relevance of the foreign object in relation to a predicted trajectory of the ego vehicle. A device that is configured to carry out the corresponding method, and also to a corresponding computer program are also described.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl eines Zielobjektes zur Ausführung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:
    HOERENTRUP JOBST (Autor:in) / LENGSFELD ALEXANDER (Autor:in) / LENZ PHILIP (Autor:in) / EL MENUAWY KAMAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Ausführung einer Funktion eines Fortbewegungsmittels

    FINDEIS MATTHIAS / KERSTEN ANDRE / TORGE RALPH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Fahrerassistenzsystems

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DEAKTIVIERUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

    HERGETH SEBASTIAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems

    RHEDE JOHANNES / KLEEN ANDRO / GASSELSDORFER PATRICK | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff