Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Zielobjektes zur Ausführung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs unter Berücksichtigung des Zielobjektes, wobei mittels eines Bildsensors erzeugte Bilddaten der Umgebung des Ego-Fahrzeugs eingelesen werden. Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl eines mittels der Bilddaten detektierten Fremdobjekts als Zielobjekt erfolgt unter Berücksichtigung von zumindest: einer ersten Relevanz des Fremdobjekts in Bezug auf eine Fahrspur des Ego-Fahrzeugs, sowie einer zweiten Relevanz des Fremdobjekts in Bezug auf einen prädizierten Fahrschlauch des Ego-Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die derart eingerichtet ist, das entsprechende Verfahren auszuführen, sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
A method for selecting a target object for performing a function of a driver assistance system of an ego vehicle taking into account the target object. Image data of the surroundings of the ego vehicle generated by means of an image sensor are read in. In the method, a selection is made of a foreign object, detected by means of the image data, as a target object, taking into account at least: a first relevance of the foreign object in relation to a lane of the ego vehicle, and a second relevance of the foreign object in relation to a predicted trajectory of the ego vehicle. A device that is configured to carry out the corresponding method, and also to a corresponding computer program are also described.
Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl eines Zielobjektes zur Ausführung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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