Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine oder mehrere Kameras (3) aufweist, welche jeweils zumindest einen Teilbereich einer Fahrzeugumgebung abbildende Bilddaten erzeugen, wobei die Bilddaten zur Erzeugung der Umgebungsansicht auf eine schüsselförmige, einen Bereich um eine virtuelle Darstellung (13) des Fahrzeugs (1) umgebende Projektionsfläche (11) projiziert werden, wobei bei der zusätzlichen Darstellung wenigstens eines Grafikelements (16, 19) in der Umgebungsansicht bei einer zumindest teilweise außerhalb des von der Projektionsfläche (11) umgebenen Bereichs (12) liegenden Anordnungsposition (17) des Grafikelements (16, 19) die Form der Projektionsfläche (11) derart angepasst wird, dass die Projektionsfläche (11) auch das in der Anordnungsposition (17) angeordnete Grafikelement (16, 19) umgibt.
The invention relates to a method for generating a view of the surroundings of a vehicle (1), wherein: the vehicle (1) has one or more cameras (3), each of which generates image data depicting at least a partial region of the surroundings of a vehicle; wherein, in order to generate the view of the surroundings, the image data is projected onto a bowl-shaped projection area (11) that surrounds a region around a virtual representation (13) of the vehicle (1); and wherein when the view of the surroundings also shows at least one graphic element (16, 19), and an arrangement position (17) of the graphic element (16, 19) is at least partially outside the region (12) included by the projection area (11), the shape of the projection area (11) is adjusted so that the projection area (11) also includes the graphic element (16, 19) located in the arrangement position (17).
Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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