Es wird ein Verfahren zur Hinderniserkennung für ein spurgebundenes Fahrzeug (1) beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Hinderniserkennung werden erste Bilddaten (BD1) von einem Lichtraum (5) des spurgebundenen Fahrzeugs (1) mit einer an dem spurgebundenen Fahrzeug (1) angeordneten Bildaufnahmeeinheit (2) mit einer ersten relativen Pose (RP1) der Bildaufnahmeeinheit (2) relativ zu einer von dem spurgebundenen Fahrzeug (1) befahrenen Spur (3) erfasst. Weiterhin werden zweite Bilddaten (BD2) mit der Bildaufnahmeeinheit (2) mit einer sich von der ersten relativen Pose (RP1) unterscheidenden zweiten relativen Pose (RP2) der Bildaufnahmeeinheit (2) relativ zu der von dem spurgebundenen Fahrzeug (1) befahrenen Spur (3) erfasst. Zudem werden Rückprojektionsdaten (RPD), welche Bildpunkte der ersten Bilddaten (BD1) und der zweiten Bilddaten (BD2) über eine Rückprojektion einander zuordnen, auf Basis vorbekannter Referenz-3D-Daten (PW) von dem bildlich erfassten Lichtraum (5) ermittelt. Schließlich wird ermittelt, ob ein Hindernis (H) in dem Lichtraum (5) auftritt, in Abhängigkeit von einem Rückprojektionsfehler (RPF), welcher auf Basis der über die Rückprojektion einander zugeordneten Bildpunkte der ersten Bilddaten (BD1) und der zweiten Bilddaten (BD2) ermittelt wird. Es wird auch eine Hinderniserkennungseinrichtung (50) beschrieben. Ferner wird ein spurgebundenes Fahrzeug (1) beschrieben.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Spurgebundene Hinderniserkennung


    Beteiligte:
    FUCHS STEFAN (Autor:in) / MARTENS WOLFRAM (Autor:in) / RUDOLPH PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Spurgebundene Verkehrssysteme heute und morgen

    Bopp, K. / Milz, K. | Tema Archiv | 1975


    Hinderniserkennung im Schienenverkehr

    ROTHBAUER STEFAN / SCHMID REINER DR / SCHÖNHAAR HANNES et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    FELDBESTIMMUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    APPIA VIKRAM / BATUR UMIT / SONG QIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    HINDERNISERKENNUNG IM SCHIENENVERKEHR

    HEIN DANIEL / ROTHBAUER STEFAN / SCHMID REINER et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff