Ein allgemeiner Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Auslegung eines Zustandsreglers mit stochastischer Optimierung. Das Verfahren umfasst Empfangen eines Zustandsraummodells zur Beschreibung eines zu regelnden Systems, wobei das Zustandsraummodell eine Systemmatrix, einen Zustandsvektor, der eine oder mehr Zustandsvariablen enthält, eine Eingangsmatrix und einen Eingangsgrößenvektor umfasst, wobei der Eingangsgrößenvektor, auf dem Zustandsvektor und einer Rückführmatrix, die den Zustandsregler beschreibt, basiert und die eine oder mehr Zustandsvariablen auf Basis einer oder mehrerer Wahrscheinlichkeitsverteilungen beschrieben werden. Das Verfahren umfasst weiterhin Beschreiben eines Optimierungsproblems, das eine Kostenfunktion, die sich mindestens unter Verwendung der Systemmatrix, der Rückführmatrix, einem Anfangszustand und der Eingangsmatrix berechnet, umfasst und Lösen des Optimierungsproblems, um die Einträge der Rückführmatrix zu bestimmen.
A computer-implemented method for designing a state controller with stochastic optimization. The method includes receiving a state space model for describing a system to be controlled, wherein the state space model comprises a system matrix, a state vector which contains one or more state variables, an input matrix, and an input variable vector, wherein the input variable vector is based on the state vector and a feedback matrix which describes the state controller, and the one or more state variables are described on the basis of one or more probability distributions. The method further includes describing an optimization problem which includes a cost function which is calculated at least using the system matrix, the feedback matrix, an initial state, and the input matrix, and solving the optimization problem in order to determine the entries of the feedback matrix.
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR AUSLEGUNG EINES ZUSTANDSREGLERS MIT STOCHASTISCHER OPTIMIERUNG
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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