Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Klassifizieren eines Verkehrsverhaltens eines Verkehrsteilnehmers (303) im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301), umfassend:- Empfangen (101) von Trajektoriendaten (327) einer Bewegungstrajektorie (T1) eines im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301) angeordneten Verkehrsteilnehmers (303);- Ermitteln (105) einer Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) in einem Latenten Raum (333);- Ermitteln (107) eines Abstands (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu einer Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333); und- Klassifizieren (109) eines Verkehrsverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein normales Verkehrsverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet; oder- Klassifizieren (111) des Verkehrsverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein anormales Verkehrsverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) den vorbestimmten Grenzwert überschreitet.


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    Titel :

    Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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