Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Klassifizieren eines Verkehrsverhaltens eines Verkehrsteilnehmers (303) im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301), umfassend:- Empfangen (101) von Trajektoriendaten (327) einer Bewegungstrajektorie (T1) eines im Umfeld (305) eines Ego-Fahrzeugs (301) angeordneten Verkehrsteilnehmers (303);- Ermitteln (105) einer Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) in einem Latenten Raum (333);- Ermitteln (107) eines Abstands (D) der Latent-Raum-Repräsentation (334) der Bewegungstrajektorie (T1) des Verkehrsteilnehmers (303) zu einer Latent-Raum-Repräsentation (335) wenigstens einer Normaltrajektorie (T2) im Latenten Raum (333); und- Klassifizieren (109) eines Verkehrsverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein normales Verkehrsverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet; oder- Klassifizieren (111) des Verkehrsverhaltens des Verkehrsteilnehmers (303) als ein anormales Verkehrsverhalten, falls der Abstand (D) im Latenten Raum (333) den vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
Verfahren zum Klassifizieren eines Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers und Verfahren zum Steuern eines Ego-Fahrzeugs
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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