Verfahren zum Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, wobei der Trainingsdatensatz (2) Sensordaten (1) von Verkehrsszenarien umfasst und die Sensordaten (1) durch mindestens einen Bildgebungssensor und/oder mindestens einen Strahlensensor erfasst werden und mittels des erzeugten annotierten Trainingsdatensatzes (2) ein Maschinenlernmodell auf Wahrnehmung von Gefahrenzonen (3), trainierbar ist, das Verfahren umfassend die Schritte:• Erhalten von Sensordaten (1), wobei die Sensordaten (1) von einem Sensor erfasst werden, wobei die Sensordaten (1) Bilddaten und/oder Punktwolken umfassen (W1);• Ermitteln von Gefahrenzonen (3) in den Sensordaten (1) (W2);• Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen anhand der Gefahrenzonen (3) und Annotieren der Gefahrenzonen (3) mit den Gefahrenzonenklassen-Annotationen (W3).
Verfahren zum Erzeugen von Gefahrenzonenklassen-Annotationen für einen Trainingsdatensatz, Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines Maschinenlernmodells auf Wahrnehmung von Gefahrenzonen, Computerimplementiertes Verfahren zur Wahrnehmung von Gefahrenzonen, Computerprogramm, Speichermedium, Datenträgersignal und automatisiert betreibbares Fahrsystem
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Europäisches Patentamt | 2025
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