Vorsteuersystem (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs umfassend eine Steuereinheit (2) mit einer Kommunikationseinrichtung (3) zum Empfangen von Daten von einem Fahrpedal (4) des Fahrzeugs, wobei die Steuereinheit (2) dazu eingerichtet ist, basierend auf den Daten des Fahrpedals (4), nämlich einem Eingangssignal (uk), eine Trajektorie für das Vorsteuersystem (1) zu berechnen, wobei die Trajektorie zumindest teilweise aus einer Abfolge von parametrisch modellierten Kurven, nämlich Bezierkurven (bk(τ)), zusammengesetzt ist.
The invention relates to a pilot system (1) for a drive train of a vehicle, comprising a control unit (2) having a communications device (3) for receiving data from an accelerator pedal (4) of the vehicle, wherein the control unit (2) is designed to calculate a trajectory for the pilot system (1) on the basis of the data from the accelerator pedal (4), namely an input signal (uk), wherein the trajectory is at least partially composed of a sequence of parametrically modelled curves, namely Bézier curves (bk(τ)).
Vorsteuersystem für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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