Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mehrere jeweils einen Teilbereich einer Fahrzeugumgebung erfassende Kameras (3) aufweist, wobei kontinuierlich von den Kameras (3) Bilddaten erzeugt und zumindest teilweise gespeichert werden, wobei nach Festlegung eines Zielorts (15) für das Fahrzeug (1) aus aktuell erzeugten und gespeicherten Bilddaten durch eine Projektion der Bilddaten auf eine Projektionsgrundfläche (16) eine Aufsicht (11) auf das Fahrzeug (1) und den Zielort (15) erzeugt wird, wobei die Aufsicht (11) ausgehend von einer virtuellen Kamera (17) erzeugt wird, welche virtuell in einer Anordnungshöhe (hv) senkrecht oberhalb einer auf der Projektionsgrundfläche (16) liegenden Anordnungsposition (P) angeordnet ist, wobei die Anordnungsposition (P) der virtuellen Kamera (17) bei einer Bewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu der dargestellten Fahrzeugumgebung ortsfest ist und/oder wobei die Anordnungsposition (P) der virtuellen Kamera (17) zumindest vor einem Anfahren des Zielorts (15) durch das Fahrzeug (1) neben einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs (1) liegt.
The invention relates to a method for generating a surrounding view of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has multiple cameras (3) each recording a sub-region of a vehicle environment, wherein image data is continuously generated by the cameras (3) and at least partially stored, wherein, after a target location (15) for the vehicle (1) has been determined, a top view (11) of the vehicle (1) and the target location (15) is generated from currently generated and stored image data by projecting the image data onto a projection base surface (16), wherein the top view (11) is generated starting from a virtual camera (17) which is arranged virtually at an arrangement height (hv) vertically above an arrangement position (P) lying on the projection base surface (16), wherein the arrangement position (P) of the virtual camera (17) is stationary during a movement of the vehicle (1) in relation to the depicted vehicle environment and/or wherein the arrangement position (P) of the virtual camera (17) lies next to a vehicle position of the vehicle (1) at least before the vehicle (1) approaches the target location (15).
Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs, Bildaufnahmeeinrichtung und Fahrzeug
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSANSICHT EINES FAHRZEUGS, BILDAUFNAHMEEINRICHTUNG UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungsansicht eines Fahrzeugs, Bildaufnahmeeinrichtung und Fahrzeug
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Europäisches Patentamt | 2024
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