Es sind eine Edge-Vorrichtung und ein verteiltes System geschaffen, die in der Lage sind, effizient Situationsdaten zu sammeln, wenn ein unerwartetes Ereignis in einem automatisch arbeitenden beweglichen Körper auftritt, und die zur Verbesserung der Sicherheit beitragen. Eine Edge-Vorrichtung gemäß der Erfindung enthält: einen Sensor, der in einem automatisch betreibbaren beweglichen Körper vorgesehen ist; eine Erkennungseinheit, die konfiguriert ist, basierend auf Eingabedaten von dem Sensor ein Objekt zu erkennen; eine Bestimmungseinheit, die konfiguriert ist, ein Erkennungsergebnis der Erkennungseinheit zu bestimmen; eine Antriebsmechanismussteuereinheit, die konfiguriert ist, den Antriebsmechanismus basierend auf einem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit zu steuern; eine Einheit zur Bestimmung unerwarteter Ereignisse, die konfiguriert ist, basierend auf Informationen von der Erkennungseinheit und der Bestimmungseinheit zu bestimmen, ob ein unerwartetes Ereignis aufgetreten ist; eine Datenformungseinheit, wobei dann, wenn bestimmt wird, dass ein unerwartetes Ereignis aufgetreten ist, die Datenformungseinheit ein Erkennungsergebnis der Erkennungseinheit oder die zur Erkennung durch die Erkennungseinheit verwendeten Eingabedaten und ein Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinheit oder einen Berechnungsverlauf bis zu dem Bestimmungsergebnis als Kommunikationsdaten formt; und eine Kommunikationseinheit, die konfiguriert ist, die durch die Datenformungseinheit geformten Kommunikationsdaten an den Cloud-Server zu senden.
Provided are an edge device and a distributed system capable of efficiently collecting situation data when an unexpected event occurs in an automatically operable moving body and contributing to improvement of safety. An edge device according to the invention includes: a sensor provided in an automatically operable moving body; a recognition unit configured to recognize an object based on input data from the sensor; a determination unit configured to determine a recognition result of the recognition unit; a drive mechanism control unit configured to control the drive mechanism based on a determination result of the determination unit; an unexpected event determination unit configured to determine whether an unexpected event has occurred based on information from the recognition unit and the determination unit; a data shaping unit in which when it is determined that an unexpected event has occurred, the data shaping unit shapes, as communication data, a recognition result of the recognition unit, or the input data used for recognition by the recognition unit, and a determination result of the determination unit, or a calculation history up to the determination result; and a communication unit configured to transmit, to the cloud server, the communication data shaped by the data shaping unit.
EDGE-VORRICHTUNG UND VERTEILTES SYSTEM
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verteiltes System, Überwachungsschaltung für ein verteiltes System
Europäisches Patentamt | 2015
|Verteiltes Problemlösen im Transportwesen
Tema Archiv | 1994
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