Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kooperation von Verkehrsteilnehmern, umfassend folgende Verfahrensschritte:- Erfassen einer Verkehrssituation durch ein Ego-Fahrzeug (1) und ermitteln eines Manövers in Hinblick auf die erfasste Verkehrssituation,- Informieren des Umfeldes des Ego-Fahrzeuges (1), sofern in der erfassten Verkehrssituation eine Kooperation mit anderen Verkehrsteilnehmern erfolgen soll, indem das ermittelte Manöver an Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Ego-Fahrzeuges (1) gesendet wird,- Ermitteln von Kooperationspartnern indem entweder das Ego-Fahrzeug (1) Antworten der Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Ego-Fahrzeuges (1) auf das gesendete Manöver empfängt und anhand der Antworten der oder die Kooperationspartner festgelegt werden, oder das Ego-Fahrzeug (1) den oder die Kooperationspartner anhand der erfassten Verkehrssituation festgelegt, und- Abstimmen des Manövers mit den Kooperationspartnern, wobei die Kooperationspartner das gesendete Manöver bewerten und entsprechend der Bewertung eine Antwort an das Ego-Fahrzeug (1) senden, wobei die Antwort eine Zustimmung und/oder eine Ablehnung und/oder eine Änderung umfassen kann.
Verfahren zur Kooperation von Verkehrsteilnehmern sowie Assistenzsystem
2024-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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