Ein oder mehrere Technologien und/oder Systeme werden zur Bereitstellung von autonomem Bremsen mit einem Bremssystem offenbart, umfassend ein Verfahren, bei dem eine Ansteuerung zum Anlegen eines Bremsdrucks empfangen wird und und ein primärer Ventilsatz, über ein elektronisches Steuergerät (ECU), auf einen ersten definierten Druck zum Anlegen einer Bremskraft als Reaktion auf die empfangene Ansteuerung gesteuert wird. Das Verfahren umfasst ferner Steuern eines sekundären Ventilsatzes, über das ECU, auf einen zweiten definierten Druck als Reaktion auf die empfangene Ansteuerung, wobei der zweite definierte Druck weniger als der erste definierte Druck beträgt. Das Verfahren umfasst darüber hinaus Steuern des sekundären Ventilsatzes, über das ECU, auf den ersten definierten Druck als Reaktion auf eine Bestimmung, dass die von dem primären Ventilsatz angelegte Bremskraft unter einem unteren Ansteuerungsschwellenwert liegt, wobei der untere Ansteuerungsschwellenwert weniger als der erste definierte Druck beträgt.
One or more techniques and/or systems are disclosed for providing autonomous braking with a brake system that includes a method that receives a command for application of a brake pressure and controlling a primary valve set, via an electronic control unit (ECU), to a first defined pressure to apply a braking power in response to the received command. The method further includes controlling a secondary valve set, via the ECU, to a second defined pressure in response to the received command, wherein the second defined pressure is less than the first defined pressure. The method also includes controlling the secondary valve set, via the ECU, to the first defined pressure in response to a determination that the braking power applied by the primary valve set is below a low command threshold, wherein the low command threshold is less than the first defined pressure.
BREMSSYSTEMSTEUERUNG FÜR AUTONOMEN BETRIEB
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Steuergerät zum autonomen Betrieb eines Leichtkraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
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