Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (10) zum Anheben von Palettiergut (3) in eine Greifhöhe (4.1) einer Greifervorrichtung (4) zum Greifen des Palettiergutes (3) für einen Palettiervorgang, aufweisend eine Hubeinheit (20) mit einer Positionierfläche (2.1), auf welcher das Palettiergut (3) zum Anheben (230) des Palettiergutes (3) positionierbar ist, und einem Hubmittel (21) zum Anheben des Palettiergutes (3) von der Positionierfläche (2.1) in die Greifhöhe (4.1), ein Antriebsmittel (22) zum Bewegen des Hubmittels (21) zum Anheben des Palettiergutes (3). Ferner betrifft die Erfindung ein Palettiersystem (1), ein Ansteuerverfahren (100), sowie ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a lifting device (10) for lifting articles (3) to be palletized to a gripping height (4.1) of a gripping device (4) in order to grip the articles (3) for a palletizing process, having a lifting unit (20) with a positioning surface (2.1), on which the articles (3) can be positioned in order to lift (230) the articles (3), and a lifting means (21) for lifting the articles (3) from the positioning surface (2.1) to the gripping height (4.1); and a drive means (22) for moving the lifting means (21) in order to lift the articles (3). The invention additionally relates to a palletizing system (1), to an actuation method (100), and to a computer program product.
Hubvorrichtung, Palettiersystem, Ansteuerverfahren zum Ansteuern eines Palettiersystems sowie Computerprogrammprodukt
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zum Ansteuern eines Systems mit Elektromotor, Computerprogrammprodukt sowie Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2025
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