Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise Anpassen einer Pose eines Kraftfahrzeugs an eine Referenzpose eines Referenzfahrzeugs mittels einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs. In einem Schritt a) wird die Referenzpose des Referenzfahrzeugs mittels einer Sensorvorrichtung erfasst, wobei die Referenzpose durch Referenzkonfigurationsdaten für zumindest ein steuerbares Fahrzeugelement des Referenzfahrzeugs bestimmt ist. In einem Schritt b) werden Konfigurationsdaten für die Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs auf Grundlage der erfassten Referenzpose durch die Steuervorrichtung erzeugt, wobei die erzeugten Konfigurationsdaten zumindest teilweise den Referenzkonfigurationsdaten des Referenzfahrzeugs entsprechen. In einem Schritt c) werden mittels der erzeugten Konfigurationsdaten zumindest ein steuerbares Fahrzeugelement des Kraftfahrzeugs angesteuert, das mit dem zumindest einen steuerbaren Fahrzeugelement des Referenzfahrzeugs korrespondiert, bis eine zumindest teilweise Anpassung der Pose an die Referenzpose erreicht ist.
Verfahren zum zumindest teilweise Anpassen einer Pose eines Kraftfahrzeugs an eine Referenzpose eines Referenzfahrzeugs
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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