Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Empfangen eines ersten Draufsichtbilds eines Gebiets, das von einem Sensor außerhalb eines Fahrzeugs erlangt ist, Generieren eines zweiten Draufsichtbilds des Gebiets auf Grundlage von Daten von einer Kamera des Fahrzeugs und Bestimmen eines geschätzten Standorts des Fahrzeugs in dem Gebiet auf Grundlage eines Vergleichens des ersten Draufsichtbilds und des zweiten Draufsichtbilds.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive a first top-view image of an area obtained from a sensor external to a vehicle, generate a second top-view image of the area based on data from a camera of the vehicle, and determine an estimated location of the vehicle in the area based on comparing the first top-view image and the second top-view image.
LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zur landmarkenbasierten Lokalisierung eines Fahrzeugs
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