Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) auf einem unebenen Untergrund (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) durch einen Fahrer (3) über eine Lenkhandhabe (4) gelenkt wird, wobei das Kraftfahrzeug (1) mit einem elektromechanischen Lenksystem (5) ausgestattet ist, das einen mechanischen Durchtrieb (7) zur Lenkhandhabe (4) umfasst, wobei das elektromechanische Lenksystem (5) mindestens einen Servomotor (6) umfasst, der eine Servokraft zur Servounterstützung des Fahrers (3) bei einem Lenkvorgang bereitstellt, wobei das elektromechanische Lenksystem (5) eine Steuerung (30) für den Servomotor (6) umfasst, der mit Steuersignalen angesteuert wird.Um das Betreiben des Kraftfahrzeugs (1) zu verbessern, werden die dem Servomotor (6) übermittelten Steuersignale in Rückmeldesignalanteile und in Fahrzeugführsignalanteile aufgeteilt, wobei die Rückmeldesignalanteile Rückmeldeinformationen von dem unebenen Untergrund (2) an den Fahrer (3) und die Fahrzeugführsignalanteile Lenkbewegungsinformationen vom Fahrer (3) an die Lenkhandhabe (4) enthalten, wobei die Rückmeldesignalanteile und die Fahrzeugführsignalanteile beim Ansteuern des Servomotors (6) für eine Steuersignalanpassung verwendet werden, um ein Rückmeldeverhalten des elektromechanischen Lenksystems (5) über die Lenkhandhabe (4) an den Fahrer (3) zu verbessern.
Verfahren und elektromechanisches Lenksystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs auf einem unebenen Untergrund
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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