Ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Grundlage von LiDAR, das einen Lichtdetektions- und Entfernungssensor (LiDAR) aufweist, weist das Ermitteln eines ersten Objekts aus einer Punktwolke innerhalb eines Erfassungsbereichs und das Ermitteln eines Kurswinkels des ersten Objekts durch ein erstes Verfahren auf, wobei das erste Verfahren das Ermitteln (S110) von Kandidatengeraden für den Kurswinkel des ersten Objekts und das Ermitteln (S130) des Kurswinkels des ersten Objekts aus Winkeln der Kandidatengeraden aufweist.

    A method for detecting based on LiDAR an object around a vehicle which includes a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor includes determining a first object from a point cloud within a detecting range, and determining a heading angle of the first object by a first method, wherein the first method including determining candidate straight lines for the heading angle of the first object, and determining the heading angle of the first object from angles of the candidate straight lines.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LIDAR-GESTÜTZTEN OBJEKTERFASSUNG


    Beteiligte:
    YANG YOON SEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG

    AMBERGER DANIEL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zur Objekterfassung

    SCHULZ JÖRG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    OBJEKTERFASSUNG

    SALTER STUART C / HELLMAN KRISTIN ANN / BUTTOLO PIETRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR OBJEKTERFASSUNG FÜR FAHRZEUGLADESYSTEME

    ZADROZNY MATEUSZ / BELL CHRISTOPHER W | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff