Ein Diagnosesystem eines Fahrzeugs kann die Ausgabe einer ersten Überwachung auswerten, die dazu konfiguriert ist, Konflikte mit Vorhersagen für Objekte in der Nähe des Fahrzeugs, die durch einen ersten Prozessor basierend auf Wahrnehmungsinformationen erzeugt werden, die die Objekte angeben, zu identifizieren, um zu bestimmen, ob ein Konflikt mit einer Vorhersage für ein Objekt der Objekte in der Nähe besteht. Das Diagnosesystem kann die Ausgabe einer zweiten Überwachung auswerten, die dazu konfiguriert ist, Konflikte mit Anweisungen zum Steuern eines Betriebs des Fahrzeugs, die durch einen zweiten Prozessor basierend auf den Wahrnehmungsinformationen erzeugt werden, zu identifizieren, um zu bestimmen, ob ein Konflikt mit der Anweisung besteht. Das Diagnosesystem kann Anweisungen zum Veranlassen des Fahrzeugs bereitstellen, als Reaktion auf einen Konflikt mit der Vorhersage für das Objekt, den Konflikt mit der Anweisung zum Steuern des Betriebs des Fahrzeugs und/oder dergleichen ein Manöver auszuführen.
A diagnostic system of a vehicle may evaluate the output of a first monitor configured to identify conflicts with forecasts for objects in proximity to the vehicle generated by a first processor based on perception information that indicates the objects to determine whether there is a conflict with a forecast for an object of the objects in proximity to the vehicle. The diagnostic system may evaluate the output of a second monitor configured to identify conflicts with instructions for controlling an operation of the vehicle generated by a second processor based on the perception information to determine whether there is a conflict with the instruction. The diagnostic system may provide instruction for causing the vehicle to execute a maneuver responsive a conflict with the forecast for the object, the conflict with the instruction for controlling the operation of the vehicle, and/or the like.
GEGENSEITIGE ÜBERWACHUNG VON HOCHLEISTUNGSRECHEN (HPC)-SYSTEMEN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGBETRIEBS
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BENUTZER-SCHNITTSTELLENSYSTEM ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGBETRIEBS
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
|GERÄT UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DES FAHRZEUGBETRIEBS
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