Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Stabilisierung eines Anhängefahrzeugs (1), welches einen elektrischen Antrieb (10) zur Erzeugung eines Drehmoments (20) an einem Rad (2) oder mehreren Rädern (2) einer Fahrzeugachse (3) des Anhängefahrzeugs (1) aufweist, wobei ein Fahrstabilitätskriterium (30) des Anhängefahrzeugs (1) überwacht (102) und bei Erkennung (104-J) eines instabilen Fahrzustands (32) der elektrische Antrieb (10) mittels eines Antriebsansteuersignals (11) zur Erzeugung (106) eines bremsenden Drehmoments (20') an dem Rad (2) oder den Rädern (2) der Fahrzeugachse (3) angesteuert (105) wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuereinheit (70) für ein Fahrzeug (1, 50), ein Anhängefahrzeug (1) und ein Fahrzeuggespann (60) mit einem Zugfahrzeug (50) und einem Anhängefahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens (100).
Verfahren zur Stabilisierung eines Anhängefahrzeugs, Steuereinheit, Anhängefahrzeug und Fahrzeuggespann
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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