Es wird offenbart ein vollautomatisches Kommissioniersystem (10) zum Kommissionieren von Lagereinheiten (12), die auf Ladungsträgern (13) bereitgestellt werden, gemäß einem Kommissionierauftrag, der verschiedene Typen von Lagereinheiten (12) umfasst, wobei das System (10) aufweist: ein Bodenlager (14), das eine Vielzahl von nebeneinander, auf einem Boden des Systems (10) angeordneten Lagerplatz-Reihen (26) umfasst, wobei jede der Reihen (26) mehrere Lagerplätze (28) hintereinander umfasst und wobei jeder der Lagerplätze (28) eingerichtet ist, einen der Ladungsträger (13) zu puffern; einen Portalroboter (16) mit einem Endeffektor, der eingerichtet ist, die Lagereinheiten (12) gemäß dem Kommissionierauftrag von einem entsprechenden der Ladungsträger (13) im Bodenlager (14) abzunehmen; und ein Transportfahrzeug (18) zum Versorgen des Bodenlagers (10) mit neuen Ladungsträgern (13) aus einem Vorratslager (22); wobei das Bodenlager (14) als Kanallager (30) mit einer entsprechenden Vielzahl von Lagerkanälen (32) eingerichtet ist, so dass jeder der Lagerkanäle (32) eine der Lagerplatz-Reihen (26) definiert.
The invention relates to a fully automatic picking system (10) for picking storage units (12) provided on load carriers (13) according to a picking order comprising different types of storage units (12), wherein the system (10) has: floor storage (14) which comprises a plurality of storage location rows (26) which are arranged next to one another on a floor of the system (10), wherein each of the rows (26) comprises a plurality of storage locations (28) one behind the other and wherein each of the storage locations (28) is designed to buffer one of the load carriers (13); a gantry robot (16) having an end effector which is designed to remove the storage units (12) from a corresponding load carrier of the load carriers (13) in the floor storage (14) according to the picking order; and a transport vehicle (18) for supplying the floor storage (10) with new load carriers (13) from stock storage (22); wherein the floor storage (14) is designed as channel storage (30) having a corresponding number of storage channels (32) so that each of storage channels (32) defines one of the storage location rows (26).
Flächenportal zur Kommissionierung von Paletten
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
SLUB | 1978
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