Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines blockierten Rotors bei einem injektionssignalbasierten sensorlosen Betrieb einer Synchronmaschine mit den folgenden Schritten: Anlegen einer dreiphasigen Wechselspannung, die ein Injektionssignal umfasst, an Statorwicklungen der Synchronmaschine entsprechend einem geschätzten Rotationswinkel φest; Erfassen eines dreiphasigen Stroms, der in den Statorwicklungen in Antwort auf das Anlegen der Wechselspannung fließt; Transformieren des erfassten Stroms in einen ersten Stromvektor, der einem ersten Winkel φest+45° in einem d-q-Koordinatensystem entspricht, und einen zweiten Stromvektor, der einem zweiten Winkel φest-45° in einem d-q-Koordinatensystem entspricht; Bestimmen von durch das Injektionssignal verursachten Anteilen an den Längen des ersten Stromvektors und des zweiten Stromvektors; Bestimmen einer Differenz zwischen den Anteilen als ein Fehlersignal; und Bestimmen einer Amplitude des Fehlersignals. Das Verfahren weist zudem die folgenden Schritte auf: Vergleichen der Amplitude des Fehlersignals mit einem vorgegeben Schwellwert; und Bestimmen des blockierten Rotors, wenn die Amplitude des Fehlersignals den vorgegebenen Schwellwert übersteigt.
Verfahren zum Bestimmen eines blockierten Rotors bei einem injektionssignalbasierten sensorlosen Betrieb einer Synchronmaschine, Steuereinheit, Synchronmaschine und Fahrzeug
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F04B Verdrängerkraft- und Verdrängerarbeitsmaschinen für Flüssigkeiten , POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES |
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