Die Erfindung betrifft ein Regelungsverfahren (70) für den positionssensorlosen Betrieb einer Antriebseinheit (8), eine Antriebseinheit (8) und ein Fahrzeug (88). Die Antriebseinheit (8) weist einen Umrichter (10) und einen dem Umrichter (10) zugeordneten Elektromotor (12) auf. Der Umrichter (10) weist eine Steuervorrichtung (30) auf. Ein von dem Elektromotor (12) bereitzustellendes Referenzdrehmoment wird von der Steuervorrichtung (30) empfangen. Eine Referenzdrehzahl eines Rotors des Elektromotors (12) wird basierend zumindest auf dem Referenzdrehmoment bestimmt. Ein Referenzstrom eines Stators des Elektromotors (12) wird basierend zumindest auf dem Referenzdrehmoment und der Referenzdrehzahl bestimmt. Ein Referenzwert einer durch eine elektromotorische Gegenkraft induzierten Gegenspannung wird basierend zumindest auf dem empfangenen Referenzdrehmoment und dem bestimmten Referenzstrom bestimmt. Eine Induktivitätsabweichung bezüglich einer bei der Stromregelung des Umrichters (10) ermittelten Schätzinduktivität wird basierend auf einer Differenz des Referenzwerts der induzierten Gegenspannung und einem Schätzwert der induzierten Gegenspannung bestimmt. Die Induktivitätsabweichung wird bei einer Stromregelung des Umrichters (10) durch einen Stromregler (38) der Steuervorrichtung (30) berücksichtigt.
Regelungsverfahren für den positionssensorlosen Betrieb einer Antriebseinheit, Antriebseinheit und Fahrzeug
10.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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