In der Erfindung geht es um das Validieren eines Fahrkorridors (22) zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2). Dabei wird in Abhängigkeit von Umgebungsdaten (U) ein Fahrkorridor (22) mit Korridorgrenzen (23) ermittelt, die eine erste Spurbreite (S1) für die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) vorgeben. Anschließend wird überprüft, ob innerhalb der Korridorgrenzen (23) mehr als eine Fahrtrajektorie (10, 12) liegt. Hierzu wird ermittelt, ob entlang einer Hinterachse (5) des Kraftfahrzeugs (1) ein oder mehr als ein Datenpunkt (11a, 13a) liegt, der jeweils einer unterschiedlichen Fahrtrajektorie (10, 12) zugeordnet ist. Abhängig von einem Ergebnis der Überprüfung wird der ermittelte Fahrkorridor (22) validiert und es wird die erste Spurbreite (S1) für die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) verwendet oder der ermittelte Fahrkorridor (22) wird falsifiziert uns es eine verschiedene zweite Spurbreite (S2) für die Querführung des Kraftfahrzeugs (1) verwendet.
The disclosure relates to validation of a driving corridor for lateral guidance of a motor vehicle by a driver assistance system. Based on environmental data, a driving corridor with corridor boundaries is determined, the corridor boundaries specifying a first track width for the lateral guidance of the motor vehicle. It is then checked whether there is more than one driving trajectory within the corridor boundaries, by determining whether there is more than one data point along a rear axle of the motor vehicle, each of which is assigned to a different driving trajectory. Based on a result of the determining, the driving corridor is validated and the first track width is used for the lateral guidance of the motor vehicle, or the driving corridor is falsified and a different, second track width is used for the lateral guidance of the motor vehicle.
Validieren eines Fahrkorridors zur Querführung eines Kraftfahrzeugs
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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