Es werden ein automatisches Anlegesystem und -verfahren für ein Schiff bereitgestellt. Das automatische Anlegesystem umfasst eine Steuereinheit (130), die das Schiff (100) steuert; ein Eingabeteil (102), das eine Eingabe empfängt, um den automatischen Anlegemodus durchzuführen; mindestens einen peripheren Sensor (114), der Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen eines anderen Schiffs (102) detektiert, das nicht das Schiff ist, um zu bestimmen, ob eine Heckwelle, die durch das andere Schiff verursacht wird, Einfluss auf das Schiff hat. Die Steuereinheit führt eine automatische Anlegesteuerung durch, wenn die Eingabe, um den automatischen Anlegemodus durchzuführen, empfangen wird, bis das Schiff eine Anlegeposition erreicht, und die Steuereinheit stoppt die automatische Anlegesteuerung, wenn sich das andere Schiff innerhalb einer vorbestimmten Distanz zu dem Schiff befindet, basierend auf den Positionsinformationen.
An automatic berthing system and method for a vessel are provided. The automatic berthing system comprises a controller, controlling the vessel; an input part, receiving an input to perform the automatic berthing mode; at least one peripheral sensor, detecting position information and speed information of another vessel other than the vessel to determine whether a wake caused by the another vessel has influence on the vessel. The controller performs an automatic berthing control when the input to perform the automatic berthing mode is received until the vessel reaches a berthing position, and the controller stops the automatic berthing control when the another vessel is located within a predetermined distance from the vessel based on the position information.
AUTOMATISCHES ANLEGESYSTEM UND -VERFAHREN
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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