Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum teleoperierten Steuern eines bodengebundenen Personenkraftfahrzeugs (1), wobei ein Bediener das Personenkraftfahrzeug (1) mittels einer räumlich vom Personenkraftfahrzeug (1) getrennt angeordneten Kontrolleinheit (2) steuert, wobei mittels einer Kamera (3.1 - 3.9) des Personenkraftfahrzeugs (1) ermittelte Daten (5) an die Kontrolleinheit (2) übertragen werden und mittels einer Anzeigevorrichtung (6) der Kontrolleinheit (2) für den Bediener zur Steuerung des Personenkraftfahrzeugs (1) dargestellt werden.Die Umgebung des Personenkraftfahrzeugs (1) wird mittels der Anzeigevorrichtung (6) im Sinne einer sicheren Steuerbarkeit des Personenkraftfahrzeugs (1) durch den Bediener möglichst gut / realistisch dargestellt, indem das Personenkraftfahrzeug (1) mindestens 3 Kameras (3.1 - 3.3), vorzugsweise 3 bis 12 Kameras, besonders bevorzugt 4 bis 9 Kameras (3.1 - 3.9), insbesondere 5 Kameras (3.1 - 3.5), aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung (6) pro Kamera (3.1 - 3.9) einen Bildschirm (7.1 - 7.9) aufweist, wobei auf einem jeden Bildschirm (7.1 - 7.9) nur die mittels einer der Kameras (3.1 - 3.9) ermittelten Daten (5) dargestellt werden.
The invention relates to a method and a system for the teleoperated control of a ground-based passenger motor vehicle (1), wherein an operator controls the passenger motor vehicle (1) by means of a control unit (2) spatially separate from the passenger motor vehicle (1), wherein data (5) acquired by means of a camera (3.1-3.9) of the passenger motor vehicle (1) are transmitted to the control unit (2) and are displayed by means of a display device (6) of the control unit (2) to the operator for control of the passenger motor vehicle (1). The surrounding region of the passenger motor vehicle (1) is shown as clearly/realistically as possible by means of the display device (6) for the purpose of reliable controllability of the passenger motor vehicle (1) by the operator, by the passenger motor vehicle (1) comprising at least 3 cameras (3.1-3.3), preferably 3 to 12 cameras, particularly preferably 4 to 9 cameras (3.1-3.9), in particular 5 cameras (3.1-3.5), wherein the display device (6) comprises one screen (7.1-7.9) per camera (3.1-3.9), wherein only the data (5) acquired by means of one of the cameras (3.1-3.9) is shown on each screen.
Verfahren und System zum teleoperierten Steuern eines bodengebundenen Personenkraftfahrzeugs
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Verfahren zum teleoperierten Steuern eines bodengebundenen Personenkraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
LUH Institutsbestände | 2000
|Europäisches Patentamt | 2025
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