Dieses Dokument offenbart Ausführungsformen von Systemen, Verfahren und Computerprogrammprodukten zum Erzeugen einer möglichen Objekttrajektorie. Das Verfahren umfasst beispielsweise: Analysieren von Sensordaten, um ein sich bewegendes Objekt in einer Umgebung und mindestens ein Hindernis zu erkennen, das das sich bewegende Objekt nicht überwinden kann; Erzeugen einer Definition für einen Ort des Hindernisses in der Umgebung anhand von Referenzrahmen, die für eine Fahrspur definiert sind, und Abständen von einer linken Grenze der Fahrspur zu Kanten des Hindernisses; Verwenden der Definition für den Ort des Hindernisses und bekannter Abmessungen des sich bewegenden Objekts, um einen etwaigen Freiraum um das Hindernis herum zu erkennen, den das sich bewegende Objekt passieren kann; und Erzeugen der möglichen Objekttrajektorie basierend auf der Erkennung eines beliebigen Freiraums.
This document discloses system, method, and computer program product embodiments for generating a possible object trajectory. For example, the method includes: analyzing sensor data to detect a moving object in an environment and at least one obstacle that the moving object is unable to traverse; generating a definition for a location of the obstacle in the environment in terms of reference frames defined for a lane and distances from a left boundary of the lane to edges of the obstacle; using the definition for the location of the obstacle and known dimensions of the moving object to detect any free space around the obstacle through which the moving object can traverse; and generating the possible object trajectory based on the detection of any free space.
Systeme und Verfahren zum Szenenverständnis
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR VERDUNSTUNGSEMISSIONSSYSTEME
Europäisches Patentamt | 2023
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