Ein Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, kann eine endgültige Bewegungsbahn für ein Fahrzeug durch Bestimmen einer Kandidatenbewegungsbahn eines ersten Objekts basierend auf einem detektierten zweiten Objekt bestimmen. Die Kandidatenbewegungsbahn kann in einen Marschprozessor für erreichbare Polyeder eingegeben werden, um basierend auf einer Form der Kandidatenbewegungsbahn dynamische Belegungspolyeder zu bestimmen. Basierend auf Kombinieren der dynamischen Belegungspolyeder kann eine erreichbare Bahn bestimmt werden und basierend auf der erreichbaren Bahn kann die endgültige Bewegungsbahn bestimmt werden, die das zweite detektierte Objekt vermeidet.
A computer that includes a processor and a memory can determine a final trajectory for a vehicle by determining a candidate trajectory of a first object based on a detected second object. The candidate trajectory can be input to a reachable polyhedral marching processor to determine dynamic occupancy polyhedrals based on a shape of the candidate trajectory. A reachable tube can be determined based on combining the dynamic occupancy polyhedrals and the final trajectory can be determined based on the reachable tube avoiding the detected second object.
DYNAMISCHER BEGRENZUNGSRAHMEN
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kraftfahrwesen | 2010
|Tema Archiv | 2005
|TIBKAT | 1971
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