Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem zum Vermeiden einer Kollision des Kraftfahrzeugs (10) mit einem Hindernis (20) eine erste Assistenzfunktion von einem Fahrerassistenzsystem (12) ausgeführt wird, wobei die erste Assistenzfunktion ein autonomes Abbremsen des Kraftfahrzeugs (10) bewirkt. In Abhängigkeit von dem Ausführen der ersten Assistenzfunktion wird wenigstens eine zweite Assistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems (10) ausgeführt, mittels welcher ein Lenkeinschlag wenigstens eines lenkbaren Rads (36) des Kraftfahrzeugs (10) eingestellt wird. Von einer Steuerungseinrichtung (52) des Fahrerassistenzsystems (12) wird das Ausführen der wenigstens einen zweiten Assistenzfunktion zusätzlich zu dem Ausführen der ersten Assistenzfunktion angefordert, wenn mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung (22) des Fahrerassistenzsystems (12) während des Ausführens der ersten Assistenzfunktion ein Rutschen des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12) und ein Kraftfahrzeug (10).
Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Kraftfahrzeugs mit Ausführung einer die Lenkung betreffenden zweiten Assistenzfunktion, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
13.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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