Ein Fahrzeug für autonomes Fahren ist in der Lage, ein Mindestrisikomanöver durchzuführen. Das Fahrzeug beinhaltet: mindestens einen Sensor, einen Prozessor und eine Steuerung, wobei der Prozessor basierend auf mindestens einer von Umgebungsinformationen und Fahrzeugzustandsinformationen während des autonomen Fahrens des Fahrzeugs erfassen kann, ob ein Minimumrisikomanöver (MRM) erforderlich ist, einen MRM-Typ basierend auf einer Möglichkeit einer Kollision mit einem benachbarten Fahrzeug bestimmen kann, wenn das MRM erforderlich ist, und das Fahrzeug basierend auf dem bestimmten MRM-Typ steuern kann, um das Fahrzeug anzuhalten.
A vehicle for autonomous driving is capable of performing a minimum risk maneuver. The vehicle includes: at least one sensor, a processor and a controller, where the processor may detect whether a minimum risk maneuver (MRM) is required based on at least one of surrounding environment information and vehicle state information during autonomous driving of the vehicle, determine an MRM type based on a possibility of colliding with a neighboring vehicle when the MRM is required, and control to stop the vehicle based on the determined MRM type.
FAHRZEUG ZUM DURCHFÜHREN EINES MINIMUMRISIKOMANÖVERS WÄHREND DES AUTONOMEN FAHRENS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRZEUGS
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG
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