Eine Fahrzeugsteuervorrichtung führt eine Frontkollisionsvermeidungssteuerung durch, wenn das vordere Objekt eine vorbestimmte Frontkollisionsbedingung erfüllt, und führt eine Seitenkollisionsvermeidungssteuerung durch, wenn das seitliche Objekt eine vorbestimmte Seitenkollisionsbedingung erfüllt. Die Fahrzeugsteuervorrichtung unterdrückt eine Durchführung der Seitenkollisionsvermeidungssteuerung in einem Fall, in dem sich das seitliche Objekt in einem Überlappungsbereich zwischen einem Seitwärtserfassungsbereich und einem Vorwärtserfassungsbereich befindet, verglichen mit einem Fall, in dem sich das seitliche Objekt in einem Nicht-Überlappungsbereich befindet, der ein Rest des Seitwärtserfassungsbereichs verschieden von dem Überlappungsbereich ist.
A vehicle control apparatus performs a front collision avoidance control when the frontward object satisfies a predetermined front collision condition, and performs a side collision avoidance control when the sideward object satisfies a predetermined side collision condition. The vehicle control apparatus suppresses performing the side collision avoidance control in a case where the sideward object is located in an overlapping area between a sideward detection area and a frontward detection area, as compared to a case where the sideward object is located in a non-overlapping area that is a rest of the sideward detection area other than the overlapping area.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN, UND PROGRAMM DAFÜR
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
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