Eine Fahrzeugsteuervorrichtung führt eine Frontkollisionsvermeidungssteuerung durch, wenn das vordere Objekt eine vorbestimmte Frontkollisionsbedingung erfüllt, und führt eine Seitenkollisionsvermeidungssteuerung durch, wenn das seitliche Objekt eine vorbestimmte Seitenkollisionsbedingung erfüllt. Die Fahrzeugsteuervorrichtung unterdrückt eine Durchführung der Seitenkollisionsvermeidungssteuerung in einem Fall, in dem sich das seitliche Objekt in einem Überlappungsbereich zwischen einem Seitwärtserfassungsbereich und einem Vorwärtserfassungsbereich befindet, verglichen mit einem Fall, in dem sich das seitliche Objekt in einem Nicht-Überlappungsbereich befindet, der ein Rest des Seitwärtserfassungsbereichs verschieden von dem Überlappungsbereich ist.

    A vehicle control apparatus performs a front collision avoidance control when the frontward object satisfies a predetermined front collision condition, and performs a side collision avoidance control when the sideward object satisfies a predetermined side collision condition. The vehicle control apparatus suppresses performing the side collision avoidance control in a case where the sideward object is located in an overlapping area between a sideward detection area and a frontward detection area, as compared to a case where the sideward object is located in a non-overlapping area that is a rest of the sideward detection area other than the overlapping area.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN, UND PROGRAMM DAFÜR


    Beteiligte:
    CHEN XI (Autor:in) / OKAMOTO KAZUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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