Es werden Verfahren und Systeme zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Servolenkungssystem (EPS) bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren das Bestimmen einer Querbeschleunigungsreferenz durch den Prozessor auf der Grundlage von Referenzpfaddaten und Fahrzeugdynamikdaten; das Bestimmen von Koeffizientendaten durch den Prozessor auf der Grundlage von gemessenen Querbeschleunigungsdaten und/oder gemessenen Lenkwinkeldaten und gemessenen Drehmomentdaten; das Bestimmen eines Drehmomentbefehls durch den Prozessor auf der Grundlage des Koeffizienten und der Referenzquerbeschleunigungsdaten; und das Erzeugen eines Lenkbefehls an das EPS durch den Prozessor auf der Grundlage des Drehmomentbefehls.
Methods and systems are provided for controlling a vehicle comprising an Electric Power Steering System (EPS). In an embodiment, a method includes determining, by the processor, a lateral acceleration reference based on reference path data and vehicle dynamics data; determining, by the processor, coefficient data based on at least one of measured lateral acceleration data and measured steering angle data, and measured torque data; determining, by the processor, a torque command based on the coefficient and the reference lateral acceleration data; and generating, by the processor, a steering command to the EPS based on the torque command.
ONLINE-SCHÄTZVERFAHREN UND -SYSTEME FÜR ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSPARAMETER ZUR VERWENDUNG IN AUTOMATISIERTEN FAHRSTEUERUNGEN
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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