Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrstreifenbegrenzung auf einem Fahrbahnabschnitt beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, einen Referenzverlauf für den Fahrbahnabschnitt zu ermitteln, und den Referenzverlauf des Fahrbahnabschnitts in eine Sequenz von Stützpunkt-Ebenen zu unterteilen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Messverlauf für die Fahrstreifenbegrenzung zu ermitteln, und eine Sequenz von Schnittpunkten des Messverlaufs mit der entsprechenden Sequenz von Stützpunkt-Ebenen zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, auf Basis der Sequenz von Schnittpunkten Eingangsdaten für eine maschinell-erlernte Ermittlungseinheit zu ermitteln, Ausgangsdaten der Ermittlungseinheit für die Eingangsdaten zu ermitteln, und die Fahrstreifenbegrenzung auf dem Fahrbahnabschnitt anhand der Ausgangsdaten zu ermitteln.
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Fahrstreifenbegrenzung auf einem Fahrbahnabschnitt
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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