Ein Rückfahrassistent für ein Fahrzeuggespann, das eine Zugmaschine (1) und wenigstens einen Anhänger (2) umfasst, umfasst einen Eingang (13) zum Empfangen von Bildern eines Kamerasystems (14), eine Recheneinheit (12) zum Ermitteln von für die Stellung des Anhängers (2) relativ zum Zugfahrzeug (1) repräsentativer Winkelinformation (α, β, γ) anhand der empfangenen Bilder, und einen Ausgang (13) zum Ausgeben von aus der ermittelten Winkelinformation abgeleiteter Lenkinformation. Die Winkelinformation (α, β, γ) definiert einen Knickwinkel (γ) zwischen einer Bezugsachse (L1) der Zugmaschine (1) und einer an die Zugmaschine (1) schwenkbar gekoppelten Deichsel (10) und einen Drehschemelwinkel (β) zwischen der Deichsel (10) und einer Bezugsachse (L2) des Anhängers (2), und dass die Recheneinheit (12) eingerichtet ist, die Winkelinformation (α, β, γ) in Beziehung zu einer gewünschten Fahrtrichtung zu setzen, eine Anpassung wenigstens eines von Knickwinkel (γ) und Drehschemelwinkel (β) abzuleiten und eine Lenkinformation an den Ausgang (13) auszugeben, der die abgeleitete Anpassung umsetzt.


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    Titel :

    Rückfahrassistent und damit ausgestattete Fahrzeuge


    Beteiligte:
    THIESMANN WALDEMAR (Autor:in) / TÖNIGES TORBEN (Autor:in) / EHLERT CHRISTIAN (Autor:in) / IRMER DANIEL (Autor:in) / BELAU SVEN CARSTEN (Autor:in) / KORTHALS TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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