Hierin werden Systeme, Verfahren und Computerprogrammprodukte zur selektiven Nutzung von Fahrzeugtrajektorien offenbart. Zu den Verfahren gehören:Empfangen einer Fahrzeugtrajektorie (VT), bevor diese zur Generierung von Bewegungsbefehlen (MCs) für ein Fahrzeug verwendet wird; Identifizieren von Software- und/oder Hardwarekomponenten des Fahrzeugs, die Daten erzeugt haben, die zur Generierung der VT verwendet werden; Bestimmen, ob ein Fehlerzustand vorliegt, der mit der VT assoziiert ist, basierend auf (i) einer Feststellung, dass bei den Software-/Hardware-Komponente(n) beim Erzeugen der zum Erzeugen der VT verwendeten Daten ein Fehler oder ein Betriebszustand eines Typs aufgetreten oder nicht aufgetreten ist, und/oder (ii) einer Feststellung, dass die VT eine Verletzung von Grenzwerten für einen Betriebsparameter des Fahrzeugs verursachen würde oder nicht; Auswählen einer VT, wenn der Fehlerzustand nicht vorliegt, oder einer anderen VT, wenn der Fehlerzustand vorliegt; und Veranlassen, dass die Bewegungsbefehle unter Verwendung der VT oder der anderen ausgewählten VT generiert werden.
Disclosed herein are systems, methods, and computer program products for selectively using vehicle trajectories. The methods comprise: receiving a vehicle trajectory (VT) prior to being used to generate motion commands (MCs) for a vehicle; identifying software and/or hardware components of the vehicle that produced data used to generate VT; determining whether a fault condition exists that is associated with VT based on (i) a detection that the software/hardware component(s) did or did not experience a fault or operational condition of a type while producing the data used to generate VT and/or (ii) a detection that VT would or would not cause violation of limit(s) for an operational parameter of the vehicle; selecting VT when the fault condition does not exist or another VT when the fault condition does exist; and causing the motion commands to be generated using VT or the another VT which was selected.
Systeme und Verfahren zur selektiven Nutzung einer Fahrzeugtrajektorie
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SELEKTIVEN VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS
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