Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Kraftfahrzeugs (80), vorzugsweise zur Überprüfung und Anpassung einer vorgegebenen Trajektorie des Kraftfahrzeugs (80), aufweisend die Schritte eines Bestimmens (100) einer Maximalgeschwindigkeit ohne Haftungsverlust (Vmax) für das Kraftfahrzeug (80) für Punkte eines Profils der vorgegebenen Trajektorie mittels einer Verarbeitungseinheit (24), eines Bestimmens (200) von kritischen Stellen (KS), an denen eine Sollgeschwindigkeit (VSoll) des Profils größer ist, als die bestimmte Maximalgeschwindigkeit ohne Haftverlust (Vmax), auf Basis eines Vergleiches der bestimmten Maximalgeschwindigkeiten ohne Haftungsverlust (Vmax) mit Sollgeschwindigkeiten (VSoll) des Profils mittels der Verarbeitungseinheit (24), eines Bestimmens (300) einer Differenzgeschwindigkeit (VDiff) für Punkte, an denen die Sollgeschwindigkeit (VSoll) des Profils größer ist, als die Maximalgeschwindigkeit ohne Haftungsverlust (Vmax), mittels der Verarbeitungseinheit (24) sowie eines Anpassens (600) der Sollgeschwindigkeit (VSoll) des Profils für Punkte, an denen die Sollgeschwindigkeit (VSoll) des Profils größer ist, als die Maximalgeschwindigkeit ohne Haftungsverlust (Vmax), auf Basis der bestimmten Differenzgeschwindigkeiten (VDiff) mittels einer Steuereinheit (26).
Verfahren zur Steuerung eines autonomen Kraftfahrzeugs
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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