Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (10) für einen Sattelzug (12), mit einer Erfassungseinrichtung (14) zum Erfassen von Daten einer unmittelbaren Umgebung (16) des Sattelzugs (12) während einer manuellen ersten Anfahrt des Sattelzugs (12) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (18) zur Berechnung einer Anfahrtrajektorie (20), wobei die elektronische Recheneinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, die erfassten Daten der unmittelbaren Umgebung (16) abzuspeichern und bei einem erneuten Erfassen der Daten der unmittelbaren Umgebung (16) während einer erneuten Anfahrt, eine Anfahrtrajektorie (20) zu berechnen, welche durch Herausrechnen von Fahrunterbrechungen und/oder Fahrpausen und/oder Korrekturzügen der ersten Anfahrt optimiert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems (10).
Fahrerassistenzsystem für einen Sattelzug sowie Verfahren
24.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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