Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Lenksystems (2) eines Fahrzeugs (1) bei einem Lenkvorgang des Fahrzeugs (1), aufweisend:- Bereitstellen eines Lenkwinkels (α) an das Lenksystem,- Durchführen des Lenkvorgangs auf Basis des bereitgestellten Lenkwinkels (α) durch das Lenksystem (2), und- Erfassen zumindest einer Information einer Fahrsituation betreffend den Lenkvorgang mit einer Erfassungseinheit (8), aufweisend:- Bestimmen eines Soll-Lenkwinkels (β) auf Basis der zumindest einen erfassten Information der Fahrsituation durch eine elektronische Auswerteeinheit (7),- Durchführen eines Vergleichs des Soll-Lenkwinkels (β) mit dem bereitgestellten Lenkwinkel (α) als Ist-Lenkwinkel durch die elektronische Auswerteeinheit (7),- Unterstützen des Lenksystems (2) beim Durchführen des Lenkvorgangs, indem auf Basis eines Ergebnisses des durchgeführten Vergleichs ein Antriebsmoment (14) oder ein Bremsmoment (13) an zumindest einem Rad (3) des Fahrzeugs (1) verändert wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Lenkunterstützungssystem (6) sowie ein Fahrzeug (1).
Verfahren zum Unterstützen eines Lenksystems durch radselektive Brems- und Antriebsmomente, sowie Lenkunterstützungssystem und Fahrzeug
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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