Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum datenbasierten Testen von automatisierten Fahrfunktionen eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zum Testen, Absichern, Verifizieren und Applizieren des ADAS/ADS-Systems (430) unter Verwendung eines geschlossenen Regelkreises (closed-loop), wobei ein Szenario (SZi) ein Verkehrsgeschehen in einer zeitlichen Sequenz darstellt, umfassend:- Übermitteln von realen Daten (220) an ein Eingabemodul (200), wobei die realen Daten zumindest Sensorsignale von Sensoren eines Fahrzeugs, die beim Befahren einer Fahrstrecke mit zumindest einem Szenario (SZi) aufgenommen wurden, umfassen;- Durchführen eines Tests zur Bestimmung von ersten Test-Outputdaten (450) in einem Testmodul (400);- Modifizieren der realen Daten (220) mittels der ersten Test-Outputdaten (450) zu Test-Inputdaten (370);- Durchführen eines weiteren Tests des ADAS/ADS-System (430) bezogen auf die Hardware (410) in dem Testmodul (400) mit den Test-Inputdaten (370) zur Bestimmung von zweiten Test-Outputdaten (470);- Bewerten der zweiten Test-Outputdaten (470) in einem Bewertungsmodul (500) zur Erstellung von Bewertungsdaten (570).
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zum datengetriebenen Testen eines ADAS/ADS-Systems
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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