Dieses Dokument offenbart Ausführungsformen eines Systems, eines Verfahrens und eines Computerprogrammprodukts zur bildbasierten Schätzung der Geschwindigkeit von Fußgängern. Beispielsweise beinhaltet das Verfahren das Empfangen eines Bildes einer Szene, wobei das Bild einen Fußgänger beinhaltet, und das Vorhersagen einer Geschwindigkeit des Fußgängers durch Anwenden eines maschinellen Lernmodells bei zumindest einem Abschnitt des Bildes, der den Fußgänger beinhaltet. Das maschinelle Lernmodell wird unter Verwendung eines Datensatzes trainiert, der Trainingsbilder von Fußgängern beinhaltet, wobei die Trainingsbilder mit entsprechenden bekannten Geschwindigkeiten von Fußgängern assoziiert sind. Das Verfahren beinhaltet ferner das Bereitstellen der vorhergesagten Geschwindigkeit des Fußgängers an ein Bewegungsplanungssystem, das dazu ausgelegt ist, eine Trajektorie eines autonomen Fahrzeugs in der Szene zu steuern.
This document discloses system, method, and computer program product embodiments for image-based pedestrian speed estimation. For example, the method includes receiving an image of a scene, wherein the image includes a pedestrian and predicting a speed of the pedestrian by applying a machine-learning model to at least a portion of the image that includes the pedestrian. The machine-learning model is trained using a data set including training images of pedestrians, the training images associated with corresponding known pedestrian speeds. The method further includes providing the predicted speed of the pedestrian to a motion-planning system that is configured to control a trajectory of an autonomous vehicle in the scene.
Bildbasierte Fußgängergeschwindigkeitsschätzung
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011
|Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Katalog Medizin | 2011
|Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
DataCite | 2011
|