Vorrichtung (106) und Verfahren zur Sicherheitsüberprüfung bei einer vorgegebenen Trajektorie (104) eines Fahrzeugs (102), wobei ein Objekt, (108) insbesondere ein Gegenstand oder ein Verkehrsteilnehmer, aus in der Umgebung des Fahrzeugs (102) erkannten Objekten (108, 110) ausgewählt wird, wobei die Trajektorie (104) und eine Information über eine Position und/oder eine Bewegung des Objekts (108) in ein Frenet-Koordinatensystem, übertragen wird, wobei im Frenet-Koordinatensystem geprüft wird, ob ein Bereich der Trajektorie (104) existiert, in dem sich das Objekt (108) und das Fahrzeug (102) gemeinsam auf der Trajektorie (104) befinden, und wobei eine Kollision erkannt wird (404), wenn der Bereich existiert. Fahrzeug (102), welches die Vorrichtung (106) umfasst.
An apparatus (106) and a method for checking the safety of a predetermined trajectory (104) of a vehicle (102), wherein an object, (108), in particular an object or a road user, from objects (108, 110) detected in the vicinity of the vehicle (102) is selected. The trajectory (104) and information about a position and/or a movement of the object (108) is converted to a Frenet coordinate system. The Frenet coordinate system is checked to see whether an area of the trajectory (104) exists in which the object (108) and the vehicle (102) are commonly located on the trajectory (104), and wherein a collision is detected (404) if the area exists.
Vorrichtung und Verfahren zur Sicherheitsüberprüfung bei einer Trajektorie eines Fahrzeugs, die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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