Ein System zur Planung einer Bewegung eines Fahrzeugs umfasst eine Steuerung mit einem Prozessor und einem zugreifbaren, nicht-transitorischen Speicher, in dem Anweisungen aufgezeichnet sind. Das Fahrzeug ist zu einem automatisierten Fahrbetrieb in der Lage. Ein Planungsmodul kann von der Steuerung ausgeführt werden, um eine durch einen Satz von Planungsparametern eingeschränkte Fahrzeugtrajektorie zu erzeugen. Während einer verschlechterten Fahrsituation ist ein Anpassungsmodul durch die Steuerung ausführbar, um mindestens einen angepassten Parameter in dem Satz von Planungsparametern zu erzeugen. Die Steuerung ist so ausgelegt, dass sie das Auftreten der verschlechterten Fahrsituation registriert, wenn das Planungsmodul nicht in der Lage ist, einen durch den Satz von Planungsparametern eingeschränkten realisierbaren Pfad für das Fahrzeug zu erzeugen. Das Planungsmodul ist dazu angepasst, einen modifizierten Trajektorienplan auf der Grundlage des mindestens einen angepassten Parameters zu erzeugen, wobei der automatisierte Fahrbetrieb während der verschlechterten Fahrsituation auf dem modifizierten Trajektorienplan basiert.
A system for planning motion of a vehicle includes a controller having a processor and tangible, non-transitory memory on which instructions are recorded. The vehicle is capable of an automated driving operation. A planning module is executable by the controller to generate a vehicle trajectory constrained by a set of planning parameters. During a degraded driving situation, an adjustment module is executable by the controller to generate at least one adjusted parameter in the set of planning parameters. The controller is adapted to register occurrence of the degraded driving situation when the planning module is unable to generate a feasible path for the vehicle constrained by the set of planning parameters. The planning module is adapted to generate a modified trajectory plan based on the at least one adjusted parameter, with the automated driving operation being based on the modified trajectory plan during the degraded driving situation.
Anpassung von Fahrzeugplanungsparametern in einer verschlechterten Fahrsituation
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Vorhersage einer gefährlichen Fahrsituation
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zum Überwachen der Beobachtung einer Fahrsituation
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE EINER FAHRSITUATION
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum vorausschauenden Bewerten einer aktuellen Fahrsituation sowie Bewertungsmodul
Europäisches Patentamt | 2019
|