Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Verfahren zum Betreiben einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Ego-Fahrzeugs (100) mit den Schritten:a) Auswählen (S1) eines vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als ein Zielfahrzeug (200);b) Regeln (S2) eines Abstands zwischen dem Zielfahrzeug (200) und dem Ego-Fahrzeug (100);c) Empfangen und Klassifizieren (S3) von Kartendaten (117), die einen Fahrbahnabschnitt (300) vor dem Zielfahrzeug (200) betreffen;d) Ermitteln (S4), in Abhängigkeit der Klassifizierung des Fahrbahnabschnitts (300), eines Fahrwegs des Zielfahrzeugs (200) in dem Fahrbahnabschnitt (300); unde) Abwählen oder Beibehalten (S5) des vorausfahrenden Fahrzeugs (200) als Zielfahrzeug (200) in Abhängigkeit von Schritt d).
The invention relates to a method for operating an adaptive speed controller, a computer program product, a control device for a vehicle, and a vehicle. The method for operating an adaptive speed controller of an ego vehicle (100) comprises the steps: a) selecting (S1) a vehicle (200) travelling ahead as a target vehicle (200); b) controlling (S2) a distance between the target vehicle (200) and the ego vehicle (100); c) receiving and classifying (S3) map data (117) relating to a lane section (300) in front of the target vehicle (200); d) depending on the classification of the lane section (300), determining (S4) a route of the target vehicle (200) in the lane section (300); and e) deselecting or retaining (S5) the vehicle (200) travelling ahead as the target vehicle (200) depending on step d).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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Europäisches Patentamt | 2024
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