Es werden Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Vorhersagen von Fahrzeugkreuzungen und Vorfahrtgewährungen bereitgestellt, die Empfangen von Sensorinformationen beinhalten können, die ein Objekt in einer Umgebung eines Fahrzeugs anzeigen. Einige Verfahren beinhalten zudem Bestimmen einer zukünftigen Position des Fahrzeugs auf Grundlage einer ersten Trajektorie des Fahrzeugs, Bestimmen einer zukünftigen Position des Objekts auf Grundlage einer zweiten Trajektorie des Objekts und Bestimmen einer Fahrzeugsteuerung auf Grundlage der zukünftigen Position des Fahrzeugs und der zukünftigen Position des Objekts. Die Verfahren beinhalten zudem Trainieren eines Modells unter Verwendung der Fahrzeugsteuerung, der ersten Trajektorie des Fahrzeugs und der zweiten Trajektorie des Objekts.

    Provided are methods, systems and computer program products for predicting vehicle crossing and yielding, which can include receiving sensor information indicating an object surrounding a vehicle. Some methods also include determining a future position of the vehicle based on a first trajectory of the vehicle, determining a future position of the object based on a second trajectory of the object, and determining a vehicle control based on the future position of the vehicle and the future position of the object. The methods also include training a model using the vehicle control, the first trajectory of the vehicle, and the second trajectory of the object.


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    Titel :

    Vorhersage und Steuerung von Objektkreuzungen auf Fahrzeugrouten


    Beteiligte:
    CUI HENGGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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