Unter anderem sind Techniken beschrieben zum Empfangen, von mindestens einem Sensor eines Fahrzeugs, von Sensordaten, die mit einer Oberfläche entlang eines Pfades assoziiert sind, auf dem ein Fahrzeug fahren soll; Verwenden eines Oberflächenklassifizierers zum Bestimmen einer Klassifizierung der Oberfläche basierend auf den Sensordaten; Bestimmen, basierend auf der Klassifizierung der Oberfläche, von Fahrbarkeitseigenschaften der Oberfläche; Planen, basierend auf den Fahrbarkeitseigenschaften der Oberfläche, eines Verhaltens des Fahrzeugs beim Fahren in der Nähe der Oberfläche oder auf der Oberfläche; und Steuern des Fahrzeugs basierend auf dem geplanten Verhalten.
Among other things, techniques are described for receiving, from at least one sensor of a vehicle, sensor data associated with a surface along a path to be traveled by a vehicle; using a surface classifier to determine a classification of the surface based on the sensor data; determining, based on the classification of the surface, drivability properties of the surface; planning, based on the drivability properties of the surface, a behavior of the vehicle when driving near the surface or on the surface; and controlling the vehicle based on the planned behavior.
ENTSCHEIDUNGSFINDUNG UND VORHERSAGE MIT STEUERUNG AUF BASIS VON STRASSENOBERFLÄCHENBEDINGUNGEN
2022-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorhersage und Steuerung von Objektkreuzungen auf Fahrzeugrouten
Europäisches Patentamt | 2023
|Dynamische Entscheidungsfindung
Springer Verlag | 2023
|SITUATIONSABHÄNGIGE ENTSCHEIDUNGSFINDUNG FÜR FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2019
|Situationsabhängige Entscheidungsfindung für Fahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2019
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