Unter anderem sind Techniken beschrieben zum Empfangen, von mindestens einem Sensor eines Fahrzeugs, von Sensordaten, die mit einer Oberfläche entlang eines Pfades assoziiert sind, auf dem ein Fahrzeug fahren soll; Verwenden eines Oberflächenklassifizierers zum Bestimmen einer Klassifizierung der Oberfläche basierend auf den Sensordaten; Bestimmen, basierend auf der Klassifizierung der Oberfläche, von Fahrbarkeitseigenschaften der Oberfläche; Planen, basierend auf den Fahrbarkeitseigenschaften der Oberfläche, eines Verhaltens des Fahrzeugs beim Fahren in der Nähe der Oberfläche oder auf der Oberfläche; und Steuern des Fahrzeugs basierend auf dem geplanten Verhalten.

    Among other things, techniques are described for receiving, from at least one sensor of a vehicle, sensor data associated with a surface along a path to be traveled by a vehicle; using a surface classifier to determine a classification of the surface based on the sensor data; determining, based on the classification of the surface, drivability properties of the surface; planning, based on the drivability properties of the surface, a behavior of the vehicle when driving near the surface or on the surface; and controlling the vehicle based on the planned behavior.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ENTSCHEIDUNGSFINDUNG UND VORHERSAGE MIT STEUERUNG AUF BASIS VON STRASSENOBERFLÄCHENBEDINGUNGEN


    Beteiligte:
    WOLFF ERIC (Autor:in) / CSERNA BENCE (Autor:in) / LIU SHIH-YUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorhersage und Steuerung von Objektkreuzungen auf Fahrzeugrouten

    CUI HENGGANG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Dynamische Entscheidungsfindung

    Brinkmann, Jan | Springer Verlag | 2023


    SITUATIONSABHÄNGIGE ENTSCHEIDUNGSFINDUNG FÜR FAHRZEUGE

    ELSER STEFAN / WALTER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Situationsabhängige Entscheidungsfindung für Fahrzeuge

    ELSER STEFAN / WALTER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff