Eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs kann einen Lenkmotor, der eingerichtet ist, eine Lenkkraft auf der Grundlage von lenkungsbezogenen Informationen eines Fahrzeugs zu erzeugen, die von einem Fahrautonomiemodul des Fahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus empfangen werden, eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, einen Stromwert des Lenkmotors unter einer oder mehreren eingestellten Lernbedingungen zu lernen, und einen Speicher, der eingerichtet ist, den Stromwert des Lenkmotors, der von der Steuereinheit unter den eingestellten Lernbedingungen gelernt wurde, als gelernte Daten zu speichern, umfassen. Die Steuereinheit kann ein Warnsignal erzeugen, wenn eine beim Lenken gemessene Änderung des Stromwerts des Lenkmotors außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, der mit den im Speicher gespeicherten gelernten Daten verglichen oder auf deren Grundlage festgelegt wurde.
An apparatus for controlling a vehicle may include a steering motor configured to generate a steering force based on steering-related information of a vehicle received from an autonomous driving module of the vehicle in an autonomous driving mode, a controller configured to learn a current value of the steering motor under one or more set learning conditions, and a storage configured to store the current value of the steering motor learned by the controller under the set learning conditions as learned data. The controller may generate a warning signal when a change in the current value of the steering motor measured upon steering is out of a predetermined range compared to, or set based on, the learned data stored in the storage.
VORRICHTUNG, VERFAHREN, SPEICHER UND PROGRAMM ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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