Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System (100, 200) zum Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers. Bei dem Verfahren werden mittels einer Positionsbestimmungseinheit (101) des ungeschützten Verkehrsteilnehmers Positionsdaten einer Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers aus Satellitensignalen eines Navigationssatellitensystems abgeleitet, mittels einer Sensoreinrichtung (102) des ungeschützten Verkehrsteilnehmers werden ein Objekt (407) in einer seitlichen Umgebung des ungeschützten Verkehrsteilnehmers erfasst und eine Relativposition des ungeschützten Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Objekt (407) bestimmt und mittels einer Recheneinheit (103, 203) wird eine absolute Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers unter Verwendung der Positionsdaten und der Relativposition des ungeschützten Verkehrsteilnehmers bestimmt.
The present invention relates to a method and system (100, 200) for determining a location of an unprotected road user. In the method, position data of the position of the unprotected road user is derived from satellite signals of a navigation satellite system by means of a positioning unit (101) of the unprotected road user, an object (407) in the lateral environment of the unprotected road user is detected by means of a sensor device (102) of the unprotected road user, and the position data of the position of the unprotected road user is determined by means of the sensor device (102) of the unprotected road user. And determining a relative position of the unprotected road user with respect to the object (407), and determining an absolute position of the unprotected road user by means of a computing unit (103, 203) using the position data of the unprotected road user and the relative position.
Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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