Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung (2) zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf und/oder über einer Unterbodenladeeinheit (3) eines Ladesystems (4). Die Steuervorrichtung (2) ist dazu ausgestaltet, um eine Position des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Unterbodenladeeinheit (3) des Ladesystems (4) mit wenigstens einer Sensoreinheit (5) zu erfassen, und eine Trajektorie zum Verfahren des Kraftfahrzeugs (1) bereitzustellen, um das Kraftfahrzeug (1) an einer Zielposition auf und/oder über der Unterbodenladeeinheit (3) zu positionieren. Zudem ist die Steuervorrichtung (2) dazu ausgestaltet, eine Abweichung der Position des Kraftfahrzeugs (1) von der Zielposition nach einem Verfahren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der bereitgestellten Trajektorie zu bestimmen, und eine Korrektur der zu fahrenden Trajektorie für ein erneutes Verfahren des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf der bestimmten Abweichung bereitzustellen.
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUERVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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