Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung (10) zum Steuern einer Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs (1) bei einer Durchfahrt einer Kreuzung im Falle eines durch mehrere Fremdfahrzeuge (4, 5, 6) erzeugten Rückstaus in der Kreuzung. Die Steuervorrichtung (10) ist ausgestaltet, um spurgenaue Kartendaten und spurgenaue Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (1) zu erhalten (S1), eine Soll-Trajektorie (2) des Kraftfahrzeugs (1) zur Durchfahrt der Kreuzung anhand der erhaltenen Kartendaten und der erhaltenen Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (1) zu bestimmen (S2), den Rückstau, welcher die bestimmte Soll-Trajektorie blockiert, zu identifizieren, Lückendaten bezüglich einer Lücke (8) zwischen zwei der mehreren Fremdfahrzeuge (4, 5) des identifizierten Rückstaus zu erhalten (S4), eine Position und zumindest eine geometrische Größe der Lücke (8) anhand der erhaltenen Lückendaten zu bestimmen (S5), und zu prüfen, ob die zumindest eine geometrische Größe der Lücke (8) größer als zumindest eine geometrische Größe des Kraftfahrzeugs (1) ist (S6). Die Steuervorrichtung (10) ist ferner ausgestaltet, um, falls die zumindest eine geometrische Größe der Lücke (8) größer als die zumindest eine geometrische Größe des Kraftfahrzeugs (1) ist, die bestimmte Soll-Trajektorie (2) unter Berücksichtigung der Position und der zumindest einen geometrischen Größe der Lücke (8) zu korrigieren (S7), und die Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs (1) entlang der korrigierten Soll-Trajektorie (3a; 3b; 3c) zu steuern (S8).
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LÄNGS- UND/ODER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINER DURCHFAHRT EINER KREUZUNG
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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